管线测绘检测

管线测绘是指确定地下管线空间位置、空间关系和属性的过程。主要任务是采用适当的技术方法，查明指定区域内的地下管线现状，测量地下管线平面坐标、高程和特征点，利用获取的准确管线相关数据，绘制管线图并建立地下管线数据库系统。参照标准CJJ61-2017《城市地下管线探测技术规程》，管线测绘方法分为：电磁感应法、探地雷达法、直流电阻率法、弹性波法、磁法和红外辐射测温法。管线探测设备包括GPS接收机、全站仪、水准仪、管线探测仪、深度测试仪、气体检测仪、探地雷达等。

在施工和运营过程中，不均匀沉降和环境因素会引发管道产生结构性缺陷（破裂、变形、腐蚀、错口、起伏、脱节、接口材料脱落、支管暗接、异物穿入和渗漏）和功能性缺陷（沉积、结垢、障碍物、残墙、坝根、树根和浮渣）。压力管道和无压管道主要在功能性缺陷方面有所不同，影响压力管道过流能力的主要因素是结垢，而影响无压管道输送能力的是沉积、障碍物等多种因素。无压管道检测技术较为成熟，参照标准CJJ 181-2012《城镇排水管道检测与评估技术规程》，适用于无压管道的检测方法主要包括CCTV检测、潜望镜检测、声呐检测和电法仪检测。压力管道探测由于需要带水作业，精准定位渗漏点难度较高，参照标准CJJ159-2011《城镇供水管网漏水探测技术规程》，适用于压力管道的检测方法主要有流量法、听音法和内部检测法，其中内部检测法运用管道泄漏检测球、水下机器人等新型技术，可以探测到传统技术无法检测到的泄漏点。

华创天元公司依托航天高科技背景，综合运用声波、视觉、电磁等多种方式，整合了一系列具有航天特色和自主知识产权的管线测绘检测专有技术，应用范围广，品质可靠。

管道泄漏检测球是在管道内部进行管道泄漏信息监测的装置。检测球装置被投放到供水管道中，在水流的推动下沿管道内壁滚动，利用装置内部的声音、压力和振动传感器，基于多传感器融合方法检测供水管道是否发生泄漏，并利用惯导和 RFID 组合定位方式实现泄漏点的精准定位，检测到的泄漏信息通过 RFID 技术以无线方式传输到上位机进行进一步分析与处理。

水下机器人采用声波和视觉综合检测的方式，通过阀门放入到管道内部，借助水流推动设备前进，由线缆进行控制，当检测到泄漏点时，可以在地表进行位置标记。此种方法多用于较大口径的供水管道检测。

Sahara压力管道视频测漏技术

管道漏磁检测器采用管道漏磁内检测技术，通过采集漏磁信号建立漏磁场和缺陷的量化关系，达到测量与定位管道缺陷的目的。多维传感器阵列设计便于实现超高清缺陷检测，大变形通过和检测能力大幅度提高了管道的应用范围。

探地雷达利用宽带电磁波以脉冲形式来探测地表之下或确定不可视的物体内部或结构。其基本原理是通过发射天线发射高频电磁波，当高频电磁波遇到介电常数不同的界面时，产生反射回波；根据接收天线接收到反射回波的时间和形式，确定反射界面距顶面的距离及判定反射体的可能性质。